Роботы под управлением Linux заменили тружеников села
Австрийская компания Wasserbauer использует Linux для создания роботизированных комплексов для контроля и ухода за коровами. Одна из ключевых систем так и называется — COCO — Cow Control System.
Сельские работники, вместе с ароматами перегара и навоза, уходят в прошлое — их все чаще заменяют чистые и блестящие роботы, разработанные в Wasserbauer, способные без устали трудиться по 24 часа в сутки.
Нет, это не гоночный болид с Формулы-1. Робот Butler Gold под управлением Linux курсирует вдоль стойла и следит за тем, чтобы каждая буренка была обеспечена запасом высокопитательных кормов. Если корм рассыпается, Butler Gold с помощью специального винтообразного манипулятора соберет все обратно. В сутки робот совершает до 30 контрольных выездов.
Другой чудо-агрегат под названием MixMeister проанализирует пищевые предпочтения коров на основе данных о надоях, подготовит оптимальный для текущего сезона состав кормов, разложит их по кормушкам и передаст вахту Butler Gold.
Главный человек на такой роботизированной ферме — оператор системы Cow Control. Он следит за показаниями датчиков на экране ноутбука. Его задача — вмешаться и перевести управление на ручной режим, если что-то пойдет не так и роботы попытаются захватить ферму.
Все данные о расходе кормов, уровне надоев и информация, поступающая с сенсоров роботов по мобильной связи передаются на сервер, где производится аналитическая обработка. Отчет в краткой форме приходит на планшет руководителя фермы.
Как Linux помогает роботам следить за коровами
В самом сердце Cow Control System — Линукс. Вместо объемной библиотеки Glibc используется быстрая и легковесная uClibc. В качестве файловой системы выбрана UBIFS (Unsorted Block Image File System). Это продвинутая ФС создана инженерами Nokia и оптимизирована для быстрой низкоуровневой работы на картах памяти.
К сожалению, не обошлось и без проприетарных решений. В качестве СУБД выбрана встраиваемая система Ittia DB SQL. Разработчики Cow Control System объяснили свой выбор несвободного компонента тем, что только Ittia DB SQL, являясь встраиваемой SQL-СУБД, обеспечивает приемлемый уровень безопасности и эффективности, а так же позволяет вести интенсивную параллельную обработку данных.
Детали об использовании Linux можно узнать из статьи на LinuxGizmos (англ.) и на официальном сайте Wasserbauer (нем.).
Комментарии
Intercessio
1 ноября, 2014 - 16:39
Надоели неуместные вопросы в конце статьи, с резким запахом топорного юмора.
Я бы ответил по-другому. Если бы можно поменять линукс на романтичную неделю
с пухлой страстной дояркой на ферме, то я бы это сделал!
pomodor
3 ноября, 2014 - 16:33
Вам же написали, что доярок уже нет. Так что можете провести романтическую неделю с роботом Butler Gold. Кстати, в нем Linux, так что получите двойное удовольствие.
Intercessio
3 ноября, 2014 - 19:11
Но есть доярки в фермерских хозяйствах рядом.
Можно сделать экскурсию и показать как линукс в работе помогает...
pomodor
3 ноября, 2014 - 20:36
В соседних тоже нету. Роботам не надо платить зарплату, что отражается на себестоимости продукции. Соседним фермам остается либо купить таких же роботов, либо закрываться. Так что придется Вам все же тискать не пышногрудую доярку Клаву, а робота Батлера.
Комментировать