Настраиваем доступ к sudo
sudo — это инструмент для делегирования полномочий суперпользователя обычным пользователям. Но, в отличие от su, он позволяет определять, какие команды могут выполнять пользователи из-под root. Настройки хранятся в файле /etc/sudoers.
Это далеко не всё, что можно сделать с помощью /etc/sudoers
Подробную справку можно прочитать здесь:
man sudoers